時代劇☆弥次喜多隠密道中

天保の時代、幕府は諸藩の監視の為に送り込んだ公儀隠密が次々に各地で潜入を見破られ、殺されるという事態に手を焼いていた。老中・水野越前守忠邦は、これまで伊賀や甲賀の忍びに任せていた隠密を素人にやらせてみる事を思いつく。
選ばれたのは、真面目な性格だが酒癖がとにかく悪い村上弥次郎と、女好きの元伊賀同心・青山喜多八。特命捜査官となった二人は身分を隠し、お伊勢周りの名目で日本各地へ飛び回る。かくして性格のまるっきり違う二人が行く先々で悪を退治する隠密道中が始まった。

村上弥次郎…尾上菊之助（現・七代目尾上菊五郎）
青山喜多八…目黒祐樹
榊竜軒…中村敦夫
お駒…岡田可愛
早苗…八木孝子
おるい…土田早苗
水野越前守…大友柳太郎
ナレーター…芥川隆行
ほか

・村上弥次郎（通称弥次さん）
旗本三千石の次男坊、時の老中水野越前守の特命を受け各藩、各地の民情と政情をさぐりに日本各地を探索する。文武両道に優れ、大変真面目な人間で、世情に疎く、人にだまされやすい。

・青山喜多八（通称喜多さん）
元伊賀同志。老中直々の御声がかりで弥次さんとコンビを組んで日本各地を探索する。大変ケンカが強く、女性には手が早く、豪放磊落な性質ではあるが、緻密な頭脳の持ち主で行動にあたっては、打って変わって的確な計画と敏捷な動きをする。